計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）

下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）

已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）

已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。

已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）

設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）