問答題減小或消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差有哪些方法,試分析之。
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開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G(z)=z/(z2-z+0.5)的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
定義us(t)為單位階躍函數(shù),則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為:()?
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D(s)=s+a的等效離散控制器。()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置,哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的?()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),設(shè)采樣周期T=0.2s,試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng),若D(z)=1,Τ分別為0.1s及1s,使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知,則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,不包含以下哪種信號(hào)形式?()?
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題