主站與從站的通信方式為主從方式，即通信始終由主站發(fā)起，從站被動(dòng)響應(yīng)。主站按照事先規(guī)定好的次序周期性地依次訪問其所屬的各個(gè)從站，其數(shù)據(jù)傳輸是輪回分時(shí)進(jìn)行的，稱為（）。

一個(gè)CAN總線接口有3個(gè)部分組成，它們分別對應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。最上層為（），主要負(fù)責(zé)上層應(yīng)用以及系統(tǒng)控制，包括CAN協(xié)議的應(yīng)用層協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，協(xié)調(diào)各系統(tǒng)設(shè)備的工作。

（）是實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的軟件。它是網(wǎng)絡(luò)軟件中最重要的核心部分，任何網(wǎng)絡(luò)軟件都要通過協(xié)議軟件才能發(fā)生作用。

在可編程序控制器的存儲器中，用EPROM存放（）。

采用（）作為傳輸介質(zhì)，具有傳輸速率高、通信容量大、傳輸距離遠(yuǎn)和抗干擾性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

網(wǎng)線的最大傳輸距離為100m。如果要加大傳輸距離，在兩段雙絞線之間可安裝中繼器，中繼器最多可安裝4個(gè)。如安裝3個(gè)中繼器連接4個(gè)網(wǎng)段，則最大傳輸距離可達(dá)（）m。

針對不同對象之間的連接，應(yīng)視情況采用直通線或交叉線。以下他們之間必須采用交叉線是（）。

當(dāng)外接站點(diǎn)需要經(jīng)由總線電纜供電時(shí)，可通過2、7引腳提供不小于（）的電流。

CAN總線的特征中，數(shù)據(jù)信號采用差分電壓傳輸，兩條信號線分別為CAN_H和CAN_L。當(dāng)CAN_H和CAN_L電平相等（2.5V）時(shí)稱為靜態(tài)，靜態(tài)表示邏輯1，也稱作“（）”。

Porfibus-DP總線上的站點(diǎn)包括主站和從站兩類，其中主站又有1類（Class1）主站和2類（Class2）主站。（）既可以用作1類主站，又可用作2類主站。