通信線路分有線通信線路和無線通信線路。其中有線通信線路指的是傳輸介質(zhì)及其介質(zhì)連接部件，下列屬于有線通信線路的是（）。①無線電②光纖③同軸電纜④微波⑤雙絞線⑥紅外線

在可編程序控制器中，數(shù)字量輸出模塊將PLC內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平，可直接用于驅(qū)動（）。

數(shù)據(jù)傳輸使用連接在引腳3、8的一對雙絞線，當接頭位于總線的兩個終端時，應使開關閉合，即接入（）。

CAN通信協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層具有嚴格的錯誤檢測功能，CAN節(jié)點有能力識別永久性故障和暫時性擾動，對錯誤作出判斷，當故障計數(shù)大于255時節(jié)點被“（）”，且不會對整個網(wǎng)絡產(chǎn)生任何影響。

在可編程序控制器中，數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場過程數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部（）。

主站與從站的通信方式為主從方式，即通信始終由主站發(fā)起，從站被動響應。主站按照事先規(guī)定好的次序周期性地依次訪問其所屬的各個從站，其數(shù)據(jù)傳輸是輪回分時進行的，稱為（）。

采用（）作為傳輸介質(zhì)，具有傳輸速率高、通信容量大、傳輸距離遠和抗干擾性強的優(yōu)點。

當兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡上發(fā)送數(shù)據(jù)時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，大大地節(jié)省了總線仲裁沖突時間，在網(wǎng)絡負載很重的情況下也不會出現(xiàn)網(wǎng)絡癱瘓，CAN總線的這個特性叫做（）。

一個CAN總線接口有3個部分組成，它們分別對應于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。最上層為（），主要負責上層應用以及系統(tǒng)控制，包括CAN協(xié)議的應用層協(xié)議的實現(xiàn)，協(xié)調(diào)各系統(tǒng)設備的工作。

可編程序控制器模擬量輸入模塊的某一通道從開始轉(zhuǎn)換模擬量輸入值起到再次開始轉(zhuǎn)換的時間稱模擬量輸入模塊的（）。