一個CAN總線接口有3個部分組成，它們分別對應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。最上層為（），主要負責(zé)上層應(yīng)用以及系統(tǒng)控制，包括CAN協(xié)議的應(yīng)用層協(xié)議的實現(xiàn)，協(xié)調(diào)各系統(tǒng)設(shè)備的工作。

RJ45是一個國際上通用的注冊插孔，如果網(wǎng)線的兩端采用同一標(biāo)準(zhǔn)，那么兩端稱為（）。若兩端分別采用的標(biāo)準(zhǔn)不同，則網(wǎng)線的兩端稱為（）。

可編程序控制器的總線多為基板形式，并采用緊湊的無槽位限制的模塊化結(jié)構(gòu)，其模塊一般包括（）。

在可編程序控制器中，數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場過程數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部（）。

一個CAN總線接口有3個部分組成。其中，最底層為CAN收發(fā)器，當(dāng)受到驅(qū)動時，發(fā)送器產(chǎn)生顯性信號，表示邏輯（）。發(fā)送器沒被驅(qū)動時，產(chǎn)生隱性信號，表示邏輯（）。

當(dāng)兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送數(shù)據(jù)時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，大大地節(jié)省了總線仲裁沖突時間，在網(wǎng)絡(luò)負載很重的情況下也不會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓，CAN總線的這個特性叫做（）。

（）為用戶提供訪問網(wǎng)絡(luò)的手段、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、資源共享和信息的傳輸。

CAN通信協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層具有嚴格的錯誤檢測功能，CAN節(jié)點有能力識別永久性故障和暫時性擾動，對錯誤作出判斷，當(dāng)故障計數(shù)大于255時節(jié)點被“（）”，且不會對整個網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生任何影響。

網(wǎng)線的最大傳輸距離為100m。如果要加大傳輸距離，在兩段雙絞線之間可安裝中繼器，中繼器最多可安裝4個。如安裝3個中繼器連接4個網(wǎng)段，則最大傳輸距離可達（）m。

針對不同對象之間的連接，應(yīng)視情況采用直通線或交叉線。以下他們之間必須采用交叉線是（）。