單項選擇題用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）

A、定位精度
B、速度
C、工作范圍
D、重復定位精度


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1.單項選擇題陀螺儀是利用（）原理制作的。

A、慣性
B、光電效應(yīng)
C、電磁波
D、超導

2.單項選擇題力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上
B、機器人腕部
C、手指指尖
D、機座

3.單項選擇題力控制方式的輸入量和反饋量是（）

A、位置信號
B、力（力矩）信號
C、速度信號
D、加速度信號

4.單項選擇題下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）

A、接近覺傳感器
B、接觸覺傳感器
C、壓覺傳感器
D、熱敏電阻

5.單項選擇題遠距離轉(zhuǎn)動的RBR手腕有（）個軸。

A、6
B、5
C、3
D、2