多項(xiàng)選擇題下列屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是（）。

A.中央處理單元
B.輸入輸出接口
C.電源
D.限位開(kāi)關(guān)


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1.多項(xiàng)選擇題機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器、（）、通信單元等組成。

A.圖像采集卡
B.圖像處理軟件
C.顯示器
D.計(jì)算機(jī)

2.多項(xiàng)選擇題常用的建立機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方法有（）。

A.牛頓
B.拉格朗日
C.二次
D.曲線

3.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人一般包括哪些坐標(biāo)系（）。

A.世界坐標(biāo)系
B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C.用戶坐標(biāo)系
D.工件坐標(biāo)系

4.多項(xiàng)選擇題常見(jiàn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式有直角坐標(biāo)型、（）。

A.圓柱坐標(biāo)型
B.球坐標(biāo)型
C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)型
D.SCARA型

5.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)一般包括機(jī)身、（）等部分。

A.臂部
B.手腕
C.基座
D.末端執(zhí)行器