多項選擇題工業(yè)機器人一般包括哪些坐標系（）。

A.世界坐標系
B.關節(jié)坐標系
C.用戶坐標系
D.工件坐標系


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1.多項選擇題常見的機器人運動形式有直角坐標型、（）。

A.圓柱坐標型
B.球坐標型
C.關節(jié)坐標型
D.SCARA型

2.多項選擇題工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)一般包括機身、（）等部分。

A.臂部
B.手腕
C.基座
D.末端執(zhí)行器

3.多項選擇題對機器人的日常檢查維護中泄漏檢查，要檢查（）等元件有無泄漏。

A.三聯(lián)件
B.水氣管
C.氣泵
D.接頭

4.多項選擇題絲杠傳動有（）等。

A.扭轉(zhuǎn)式
B.滑動式
C.滾珠式
D.靜壓式

5.多項選擇題RV減速器的主要性能參數(shù)包括（）。

A.扭轉(zhuǎn)剛度
B.空程誤差
C.角傳動精度
D.機械傳動效率