已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計(jì)算特征根所對應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系（）

已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）

控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?