問(wèn)答題
已知三個(gè)最小相位系統(tǒng)（1）、（2）、（3）開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示。
（1）定性分析比較這三個(gè)系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入響應(yīng)的上升時(shí)間和超調(diào)量；
（2）計(jì)算并比較這三個(gè)系統(tǒng)對(duì)斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差；
（3）分析并比較系統(tǒng)（1）、（2）相位裕量和增益裕量。
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