問答題
某控制系統(tǒng)方框圖如圖所示
(1)繪制系統(tǒng)的奈氏曲線;
(2)用奈氏判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并說明在s平面右半面的閉環(huán)極點數(shù)。
某控制系統(tǒng)方框圖如圖所示
(1)繪制系統(tǒng)的奈氏曲線;
(2)用奈氏判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并說明在s平面右半面的閉環(huán)極點數(shù)。