系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示。
某控制系統(tǒng)方框圖如圖所示 (1)繪制系統(tǒng)的奈氏曲線; (2)用奈氏判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并說明在s平面右半面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。
已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,試寫出系統(tǒng)在輸入R(s)及擾動(dòng)N(s)同時(shí)作用下輸出C(s)的表達(dá)式。
最新試題
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯(cuò)誤的是:()