單項(xiàng)選擇題以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是:()

A.傳感裝置
B.控制裝置
C.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分
D.減速裝置


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1.單項(xiàng)選擇題當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇()的電動(dòng)機(jī)比較好。

A.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小
C.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
D.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

2.單項(xiàng)選擇題改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度,不能采用以下哪種方法。()

A.電壓控制法
B.電容控制法
C.極數(shù)變換法
D.頻率控制法

3.單項(xiàng)選擇題連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是:()。

A.定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間
B.位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性
C.位姿軌跡和平穩(wěn)性
D.位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

4.單項(xiàng)選擇題點(diǎn)位控制方式(PTP)的主要技術(shù)指標(biāo)是:()。

A.定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間
B.定位精度和運(yùn)動(dòng)速度
C.運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間
D.位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度

5.單項(xiàng)選擇題五位二進(jìn)制光電編碼盤(格雷碼編碼盤)分辨的最小角度為()

A.11.25°
B.22.5°
C.5.625°
D.45°

最新試題

熔斷器長(zhǎng)期工作所能承受的電壓稱為額定電壓,如果熔斷器的時(shí)間工作電壓大于其額定電壓,熔體熔斷是可能會(huì)發(fā)生()的危險(xiǎn)。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在,一是競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),二是(),三是靈活性。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時(shí),可添加指令(),并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

分子泵的控制器和泵體集成化以后有哪些優(yōu)點(diǎn)()?

題型:多項(xiàng)選擇題

離子濺射泵優(yōu)點(diǎn)是什么()?

題型:多項(xiàng)選擇題

弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由()組成。

題型:多項(xiàng)選擇題

從外圍設(shè)備要重新啟動(dòng)一度暫停的程序,要使用()輸入。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

()又稱“島式加工單元”。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

下列可適用于sputter 設(shè)備的電源都有()。

題型:多項(xiàng)選擇題

磁性開(kāi)關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開(kāi)關(guān),磁性開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的(),控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題