單項(xiàng)選擇題連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。

A.定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間
B.位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性
C.位姿軌跡和平穩(wěn)性
D.位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間


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1.單項(xiàng)選擇題點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。

A.定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間
B.定位精度和運(yùn)動(dòng)速度
C.運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間
D.位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度

2.單項(xiàng)選擇題五位二進(jìn)制光電編碼盤（格雷碼編碼盤）分辨的最小角度為（）

A.11.25°
B.22.5°
C.5.625°
D.45°

3.單項(xiàng)選擇題以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）

A.多路光源
B.光敏元件
C.電阻器
D.光電碼盤

4.單項(xiàng)選擇題通常機(jī)器人的力傳感器不包括（）。

A.握力傳感器
B.腕力傳感器
C.關(guān)節(jié)力傳感器
D.指力傳感器

5.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）

A.擰螺釘機(jī)器人
B.裝配機(jī)器人
C.拋光機(jī)器人
D.弧焊機(jī)器人