單項選擇題當(dāng)希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇()的電動機比較好。
A.轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
B.轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小
C.轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
D.轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小
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1.單項選擇題改變感應(yīng)電動機的速度,不能采用以下哪種方法。()
A.電壓控制法
B.電容控制法
C.極數(shù)變換法
D.頻率控制法
2.單項選擇題連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是:()。
A.定位精度和運動時間
B.位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性
C.位姿軌跡和平穩(wěn)性
D.位姿軌跡跟蹤精度和運動時間
3.單項選擇題點位控制方式(PTP)的主要技術(shù)指標(biāo)是:()。
A.定位精度和運動時間
B.定位精度和運動速度
C.運動速度和運動時間
D.位姿軌跡和運動速度
4.單項選擇題五位二進制光電編碼盤(格雷碼編碼盤)分辨的最小角度為()
A.11.25°
B.22.5°
C.5.625°
D.45°
5.單項選擇題以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。()
A.多路光源
B.光敏元件
C.電阻器
D.光電碼盤
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從外圍設(shè)備要重新啟動一度暫停的程序,要使用()輸入。
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