單項選擇題當(dāng)希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇()的電動機比較好。

A.轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
B.轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小
C.轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
D.轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小


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1.單項選擇題改變感應(yīng)電動機的速度,不能采用以下哪種方法。()

A.電壓控制法
B.電容控制法
C.極數(shù)變換法
D.頻率控制法

2.單項選擇題連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是:()。

A.定位精度和運動時間
B.位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性
C.位姿軌跡和平穩(wěn)性
D.位姿軌跡跟蹤精度和運動時間

3.單項選擇題點位控制方式(PTP)的主要技術(shù)指標(biāo)是:()。

A.定位精度和運動時間
B.定位精度和運動速度
C.運動速度和運動時間
D.位姿軌跡和運動速度

5.單項選擇題以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。()

A.多路光源
B.光敏元件
C.電阻器
D.光電碼盤