圖示為一偏置式直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在B0點(diǎn)接觸時(shí)為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出：（1）當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過90°時(shí)．從動(dòng)件的位移S；（2）當(dāng)從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在B2點(diǎn)接觸時(shí)。凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度φ;。

用同一凸輪驅(qū)動(dòng)不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動(dòng)或擺動(dòng)式）的從動(dòng)件時(shí)，各從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（）。

試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

從動(dòng)件的推程和回程都選用簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟茫瑥膭?dòng)件在運(yùn)動(dòng)過程中，在（）處存在柔性沖擊。

（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯(cuò)誤，請?jiān)谂赃叜嫵稣_的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動(dòng)件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時(shí)，請計(jì)算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i。

凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動(dòng)件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動(dòng)件的加速度曲線；2）判斷哪幾個(gè)位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)中有無慣性力作用、有無沖擊存在。

確定軸Φ25f6和Φ50k7的極限偏差。

試計(jì)算下圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。

一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動(dòng)比i=3.5，法面模數(shù)mn=2mm，標(biāo)準(zhǔn)中心距a=92mm。若要求旋轉(zhuǎn)角8°1應(yīng)為多少？并計(jì)算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

一對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，兩輪的分度圓半徑分別為r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）當(dāng)中心距a’=86mm，嚙合角α’等于多少？兩個(gè)齒輪的節(jié)圓半徑r1’和r2’各為多少？（2）當(dāng)中心距a〃=87mm時(shí)，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上兩種中心距情況下的兩對節(jié)圓半徑的比值是否相等，為什么？