在齒輪運轉(zhuǎn)時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動，則輪系稱為（）。

在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是因為滾子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。

試計算圖所示平面機構(gòu)的自由度。

滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的滾子半徑應(yīng)（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。

簡述齒廓嚙合基本定律

組成機器和儀器的運動單元是（）

當孔的基本偏差為上偏差時，計算下偏差數(shù)值的計算公式為（）

畫出圖示凸輪機構(gòu)的基圓半徑r0及機構(gòu)在該位置的壓力角。

試畫出圖所示機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。

直動從動件盤狀凸輪機構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運動角、遠休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運動規(guī)律。求：回程的最大速度。