單項選擇題在CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中,每個控制單元都有其自身的ID符,可以根據(jù)它們的ID符判斷其優(yōu)先級的高低,請選出下列優(yōu)先級最高的控制單元。()

A.01010000000
B.00110100000
C.10001000000
D.11001010000


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3.單項選擇題在CAN總線各部分中,能對單片機(jī)和CAN收發(fā)器傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的是()。

A.CAN數(shù)據(jù)傳輸線
B.CAN數(shù)據(jù)傳輸終端電阻
C.CAN控制器

4.單項選擇題CAN-BUS的報文采用短幀結(jié)構(gòu),保證了數(shù)據(jù)在傳輸時()。

A.傳輔時間長,受干擾概率低,數(shù)據(jù)出錯率低
B.傳輸時間短,受干擾概率低,數(shù)據(jù)出錯率低
C.傳輸時間長,受干擾概率高,數(shù)據(jù)出錯率高
D.傳輸時間短,受干擾概率高,數(shù)據(jù)出錯率低

5.單項選擇題在通信距離不超過40m時,CAN-BUS的通信速率最高可達(dá)到()。

A.1000kb/s
B.500kb/s
C.250kb/s
D.100kb/s