復(fù)合制動控制原則包括（）。

Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。

制動過程中的一個壓力保持的中間狀態(tài)，即使制動缸獲得的壓力不變，這要求如果有壓力泄露則控制部分能夠自動補(bǔ)充壓縮空氣以維持制動缸壓力不變。

對電制動和空氣制動的操縱與控制，可采用（）。

基礎(chǔ)制動裝置是所有制動的執(zhí)行設(shè)備。

回送分為（）兩種。

制動力是由制動裝置引起的與列車運(yùn)行方向相反的外力，是橫向力。

Knorr制動機(jī)當(dāng)壓力空氣從制動風(fēng)缸進(jìn)入制動控制單元后，分成三路，分別進(jìn)入（）。

制動距離計算的方法包括（）。

制動倍率專指基礎(chǔ)制動裝置從制動缸出力到閘瓦壓力之間的放大倍數(shù)。