制動力是由制動裝置引起的與列車運行方向相反的外力，是橫向力。

（）是空氣管路系統(tǒng)中最簡單和最常見的元件，控制壓縮空氣的流動和截斷。

緊急制動時，緊急電磁閥失電使總風經(jīng)電空轉(zhuǎn)換模塊進入空重車調(diào)整閥，產(chǎn)生一個經(jīng)載荷調(diào)整的緊急預控壓力，通過中繼閥給制動缸釋迦緊急制動壓力。

Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。

按電動車組動能轉(zhuǎn)移方式分為（）。

回送分為（）兩種。

制動的源動力主要有（）。

EP2002的網(wǎng)關閥、RIO閥和智能閥的氣動部分都是相同的，稱為（）。

在傳統(tǒng)的制動方式中，（）屬于粘著制動。

復合制動控制原則包括（）。