EP2002電空控制系統(tǒng)與其他制動系統(tǒng)最大的區(qū)別在于整個EP2002電空控制系統(tǒng)是由三個基于網(wǎng)絡控制的、由計算機與閥集成的獨立模塊構成的。

在動車組上，司機制動控制器發(fā)車的制動指令在正常情況下的傳輸由列車信息控制網(wǎng)絡完成，設備故障時，則不能傳輸。

由于地鐵站間較短，因此疊車輛具有運行速度高、惰性時間短、制動能量大的特點。

Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。

在傳統(tǒng)的制動方式中，（）屬于粘著制動。

列車減速至（）km/h時，空氣制動完全替代電制動，并按照保持制動功能控制列車平穩(wěn)減速直至停車。

供風系統(tǒng)貫穿全車的主管，把空氣壓縮機、各個總風缸連接起來，把總風源送到各車供包括制動系統(tǒng)的各個用風系統(tǒng)使用，這個主管稱為（）。

緊急制動時，緊急電磁閥失電使總風經(jīng)電空轉換模塊進入空重車調(diào)整閥，產(chǎn)生一個經(jīng)載荷調(diào)整的緊急預控壓力，通過中繼閥給制動缸釋迦緊急制動壓力。

Knorr制動機當壓力空氣從制動風缸進入制動控制單元后，分成三路，分別進入（）。

SD型制動為（）制動機。