問答題
轉矩的積分為速度、轉速，速度、轉速的積分為位置、轉角，許多重要的運動控制系統(tǒng)的被控對象可以描述為二重積分器傳遞函數，即
用根軌跡法分析比例控制kp、比例微分控制kp+kds=k（1+s）和超前校正k（s+1）/（s+12）、k（s+1）/（s+9）、k（s+1）/（s+4）幾種情況下閉環(huán)根軌跡的情況和閉環(huán)系統(tǒng)的性能。
