問答題

如圖所示為鐘擺的角度控制系統(tǒng),其中被控對象為阻尼為零的二階系統(tǒng)。

選用常規(guī)調(diào)節(jié)器,使得系統(tǒng)對階躍擾動輸入w的穩(wěn)態(tài)誤差為零,此時系統(tǒng)還可以做到非條件穩(wěn)定嗎?

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