問答題
如圖所示為鐘擺的角度控制系統(tǒng)，其中被控對象為阻尼為零的二階系統(tǒng)。
選用PID控制器
應(yīng)用根軌跡方法分析kp、Ti和kd發(fā)生變化時對系統(tǒng)快速性、穩(wěn)定性的影響。
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在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。
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關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
題型：多項選擇題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
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關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
題型：單項選擇題
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題型：單項選擇題