單項選擇題()是以TCP 為原點,以工具接近工件的方向為Z 軸正方向的虛擬笛卡爾直角坐標(biāo)系。
A.基坐標(biāo)系
B.工具坐標(biāo)系
C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
D.用戶坐標(biāo)系
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1.單項選擇題機器人進(jìn)行快換裝置更換,取出時,需要先移動到更換點上方500mm 的位置,再進(jìn)行關(guān)節(jié)運行,此時程序編輯較為方便的方式為()。
A.利用Reltool
B.定一個上方的點
C.利用Offs
D.利用Crobt
2.單項選擇題機器人I /O 板配置參數(shù)TypeofUnit 表示I /O 板的()。
A.地址
B.類型
C.名字
D.總線
3.單項選擇題工業(yè)機器人在線性動作模式下可以選擇基坐標(biāo)、工具坐標(biāo)和()實現(xiàn)TCP 點直線運動。
A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)
B.工件坐標(biāo)
C.直線坐標(biāo)
D.球面坐標(biāo)
4.單項選擇題在進(jìn)行機器人程序調(diào)試時,末端執(zhí)行器為了可以更加快速的接近目標(biāo)點,應(yīng)當(dāng)用()運動。
A.圓弧
B.關(guān)節(jié)
C.直線
D.以上都不對
5.單項選擇題機器人示教操作時遇到奇異點報警,可以將機器人的運動示教坐標(biāo)系切換到()。
A.工具坐標(biāo)系
B.用戶坐標(biāo)系
C.基坐標(biāo)系
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
最新試題
下列可適用于sputter 設(shè)備的電源都有()。
題型:多項選擇題
熔斷器長期工作所能承受的電壓稱為額定電壓,如果熔斷器的時間工作電壓大于其額定電壓,熔體熔斷是可能會發(fā)生()的危險。
題型:單項選擇題
工業(yè)機器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在,一是競爭優(yōu)勢,二是(),三是靈活性。
題型:單項選擇題
弧焊機器人的焊接設(shè)備主要是由()組成。
題型:多項選擇題
氣動執(zhí)行器的常見故障有()。
題型:多項選擇題
下列各種設(shè)備型號中,屬于焊接變位機的是()。
題型:單項選擇題
應(yīng)用在真空中的各式材料包括()。
題型:多項選擇題
離子濺射泵優(yōu)點是什么()?
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從外圍設(shè)備要重新啟動一度暫停的程序,要使用()輸入。
題型:單項選擇題
工業(yè)機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟是()。
題型:多項選擇題