單項(xiàng)選擇題機(jī)器人進(jìn)行快換裝置更換，取出時(shí)，需要先移動(dòng)到更換點(diǎn)上方500mm 的位置，再進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)行，此時(shí)程序編輯較為方便的方式為（）。
A.利用Reltool
B.定一個(gè)上方的點(diǎn)
C.利用Offs
D.利用Crobt
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1.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人I /O 板配置參數(shù)TypeofUnit 表示I /O 板的（）。
A.地址
B.類型
C.名字
D.總線
2.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人在線性動(dòng)作模式下可以選擇基坐標(biāo)、工具坐標(biāo)和（）實(shí)現(xiàn)TCP 點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)。
A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)
B.工件坐標(biāo)
C.直線坐標(biāo)
D.球面坐標(biāo)
3.單項(xiàng)選擇題在進(jìn)行機(jī)器人程序調(diào)試時(shí)，末端執(zhí)行器為了可以更加快速的接近目標(biāo)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)用（）運(yùn)動(dòng)。
A.圓弧
B.關(guān)節(jié)
C.直線
D.以上都不對(duì)
4.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人示教操作時(shí)遇到奇異點(diǎn)報(bào)警，可以將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)示教坐標(biāo)系切換到（）。
A.工具坐標(biāo)系
B.用戶坐標(biāo)系
C.基坐標(biāo)系
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
5.單項(xiàng)選擇題為了方便操作通常把示教器的菜單語言設(shè)定為中文，更改完成后（）生效。
A.立即
B.重啟
C.稍后
D.復(fù)位
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