單項選擇題在進行機器人程序調(diào)試時,末端執(zhí)行器為了可以更加快速的接近目標點,應(yīng)當用()運動。
A.圓弧
B.關(guān)節(jié)
C.直線
D.以上都不對
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1.單項選擇題機器人示教操作時遇到奇異點報警,可以將機器人的運動示教坐標系切換到()。
A.工具坐標系
B.用戶坐標系
C.基坐標系
D.關(guān)節(jié)坐標系
2.單項選擇題為了方便操作通常把示教器的菜單語言設(shè)定為中文,更改完成后()生效。
A.立即
B.重啟
C.稍后
D.復(fù)位
3.單項選擇題工業(yè)機器人控制器運行情況可以通過()查看。
A.PLC
B.觸摸屏
C.示教器
D.警示燈
4.單項選擇題根據(jù)機器人使用手冊保養(yǎng)要求需要定期對機器人本體各運動軸進行()更換。
A.電機
B.齒輪
C.潤滑油
D.外殼
5.單項選擇題工業(yè)機器人運動軸是使用()用于記錄位置。
A.增量式編碼器
B.絕對式編碼器
C.無編碼器
D.都可以
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