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問答題偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)曲柄長度a=120mm，連桿長度b=600mm，偏距e=120mm，曲柄為原動件，試求：行程速度變化系數(shù)K和滑塊的行程h

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1.問答題 在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：

當(dāng)取桿3為機(jī)架時，又將演化成何種機(jī)構(gòu)？這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副？

參考答案：當(dāng)取桿3為機(jī)架時，機(jī)構(gòu)演化為雙搖桿機(jī)構(gòu)，A、B兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副。

2.問答題 在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：

當(dāng)取桿1為機(jī)架時，將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副。

參考答案：

3.問答題 在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：

當(dāng)取桿4為機(jī)架時，該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角Ψ、最小傳動角γ_min和行程速比系數(shù)K

參考答案：

4.問答題 試畫出圖示兩個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖(畫圖時按圖上尺寸，并選取比例尺μ_l=0.0005m/mm，即按圖上尺寸放大一倍)，并說明它們是哪—種機(jī)構(gòu)。

參考答案：

機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如圖所示，其為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

5.問答題在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，若AB、BC、CD三桿的長度分別為：a=120mm，b=280mm，c=360mm，機(jī)架AD的長度d為變量。試求當(dāng)此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)時，d的取值范圍。

參考答案：