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問(wèn)答題

在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：

當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化成何種機(jī)構(gòu)？這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副？

參考答案： 當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)演化為雙搖桿機(jī)構(gòu)，A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副。

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1.問(wèn)答題 在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：

當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，將演化成何種類(lèi)型的機(jī)構(gòu)？為什么？并說(shuō)明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副。

參考答案：

2.問(wèn)答題 在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：

當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角Ψ、最小傳動(dòng)角γ_min和行程速比系數(shù)K

參考答案：

3.問(wèn)答題 試畫(huà)出圖示兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(畫(huà)圖時(shí)按圖上尺寸，并選取比例尺μ_l=0.0005m/mm，即按圖上尺寸放大一倍)，并說(shuō)明它們是哪—種機(jī)構(gòu)。

參考答案：

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖所示，其為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

4.問(wèn)答題在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，若AB、BC、CD三桿的長(zhǎng)度分別為：a=120mm，b=280mm，c=360mm，機(jī)架AD的長(zhǎng)度d為變量。試求當(dāng)此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)時(shí)，d的取值范圍。

參考答案：

5.問(wèn)答題在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，若AB、BC、CD三桿的長(zhǎng)度分別為：a=120mm，b=280mm，c=360mm，機(jī)架AD的長(zhǎng)度d為變量。試求當(dāng)此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí),d的取值范圍

參考答案：