問(wèn)答題

在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,各桿的長(zhǎng)度為l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,試求:

當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí),該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角Ψ、最小傳動(dòng)角γmin和行程速比系數(shù)K

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