問答題

【計算題】
在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：

當(dāng)取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構(gòu)？為什么？并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副。

答案：

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【計算題】
在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：

當(dāng)取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角Ψ、最小傳動角γ_min和行程速比系數(shù)K

答案：

【簡答題】
試畫出圖示兩個機構(gòu)的運動簡圖(畫圖時按圖上尺寸，并選取比例尺μ_l=0.0005m/mm，即按圖上尺寸放大一倍)，并說明它們是哪—種機構(gòu)。

答案：

機構(gòu)運動簡圖如圖所示，其為曲柄滑塊機構(gòu)。

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