判斷題在高階控制系統(tǒng)中,當引入極點與主導極點模比<5時,實數(shù)極點對動態(tài)響應影響可以忽略,即可當成非主導極點。

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3.多項選擇題以下屬于比例加積分(PD)控制的優(yōu)點的是()

A.放大高頻干擾信號
B.在e(t)未出現(xiàn)前,發(fā)出有效的早期修正信號
C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調
D.引入開環(huán)零點,改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

4.多項選擇題描述系統(tǒng)動態(tài)性能的指標有()

A.延遲時間td
B.調節(jié)時間ts
C.最大超調量σ%
D.穩(wěn)態(tài)誤差ess

5.單項選擇題系統(tǒng)在r(t)=2t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞,說明()

A.系統(tǒng)型別v=0
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.輸入幅值過大
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)

最新試題

前饋校正一般不單獨使用,總是和其他校正方式結合起來構成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

題型:填空題

控制系統(tǒng)的頻域指標包括()。

題型:單項選擇題

采用串聯(lián)超前校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。

題型:單項選擇題

對于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時,若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。

題型:單項選擇題

超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。

題型:填空題

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()

題型:多項選擇題

采用串聯(lián)滯后校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。

題型:單項選擇題

PID參數(shù)整定方法通??梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

題型:填空題

一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()

題型:判斷題

用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導極點的位置:然后通過設置校正裝置的()使根軌跡通過主導極點的預期位置;最后,計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

題型:填空題