某單位反饋系統(tǒng)被控制對象的是最小相位的，對數(shù)幅頻特性如圖所示。
某溫度控制系統(tǒng)被控對象的傳遞函數(shù)為
（a）試決定K的取值和滯后校正裝置的參數(shù)，使系統(tǒng)的位置誤差系數(shù)kp=9，相角裕度γ≥40°。 （b）試決定K的取值和超前校正裝置的參數(shù)滿足與（a）中同樣的性能指標。 （c）比較（a）、（b）所得系統(tǒng)的閉環(huán)動特性和靜特性。
最新試題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。
