某溫度控制系統(tǒng)被控對象的傳遞函數(shù)為

（a）試決定K的取值和滯后校正裝置的參數(shù)，使系統(tǒng)的位置誤差系數(shù)k_p=9，相角裕度γ≥40°。
（b）試決定K的取值和超前校正裝置的參數(shù)滿足與（a）中同樣的性能指標(biāo)。
（c）比較（a）、（b）所得系統(tǒng)的閉環(huán)動特性和靜特性。

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試設(shè)計串聯(lián)超前校正裝置的參數(shù)，使系統(tǒng)在單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss≤1/15，相角裕度γ≥45°，幅值交接頻率ω_c≥7.5rad/s。