問答題
某溫度控制系統(tǒng)被控對象的傳遞函數(shù)為
（a）試決定K的取值和滯后校正裝置的參數(shù)，使系統(tǒng)的位置誤差系數(shù)kp=9，相角裕度γ≥40°。
（b）試決定K的取值和超前校正裝置的參數(shù)滿足與（a）中同樣的性能指標(biāo)。
（c）比較（a）、（b）所得系統(tǒng)的閉環(huán)動(dòng)特性和靜特性。
