軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。

已知有110只晶體管，工作到500小時(shí)后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時(shí)的可靠度為（）。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯(cuò)處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。