采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

凸模糊集合的實質(zhì)是（）。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

在計算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對象的目的。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。