取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

簡述模糊控制器設(shè)計步驟。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行。