零階保持器具有信號的（）的功能。

在計算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

簡述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

簡述計算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個過程。

微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。