D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個(gè)過程。

簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯(cuò)處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。