簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

簡述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

簡述計算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

在計算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

已知有110只晶體管，工作到500小時后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時的可靠度為（）。