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填空題計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為，應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷：（A）（），（B）局部自由度，（C）虛約束。

1.填空題在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是（）副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是（）副。

2.填空題計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的（）。

3.填空題當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束至多為（），至少為（）。

4.填空題平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為（），最小約束數(shù)為（）。

5.填空題機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)（）機(jī)構(gòu)的自由度。