填空題機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)（）機(jī)構(gòu)的自由度。
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只對(duì)剛性轉(zhuǎn)子進(jìn)行靜平衡，前提是理論上假設(shè)剛性轉(zhuǎn)子上的所有不平衡質(zhì)量都分布在（）
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構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件，自由度的最大值是（）
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