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填空題計算機機構自由度的目的（）。

1.填空題當兩構件構成運動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運動，故在平面機構中，每個運動副引入的約束至多為（），至少為（）。

2.填空題平面運動副的最大約束數(shù)為（），最小約束數(shù)為（）。

3.填空題機構具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)（）機構的自由度。

4.填空題機構中的運動副是指（）而又能產(chǎn)生相對運動的聯(lián)接。

5.填空題兩構件之間以線接觸所組成的平面運動副稱為（），它產(chǎn)生一個約束，而保留了兩個自由度。