填空題根據(jù)被測(cè)參數(shù)的變化量，可以把電容式傳感器分為（）型電容傳感器，（）型電容傳感器和（）型傳感器。
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簡(jiǎn)述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過(guò)程及所需的初始值。
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