簡述修正的奈曼-皮爾遜準則。

說明參量的線性最小均方誤差估計量的特性。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述信號參量估計中典型的代價函數(shù)。

簡述線性最小均方誤差估計和最小二乘估計，并說明它們的使用條件。

簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。

說明參量的最小二乘估計方法的基本思路。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準則，并說明它們的使用條件。