簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。

簡述貝葉斯估計(jì)、最小均方誤差估計(jì)、條件中位數(shù)估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)準(zhǔn)則，并說明它們的使用條件。

簡要說明在似然函數(shù)對的頻率偏導(dǎo)數(shù)難以求解情況下，信號頻率估計(jì)的方法。

簡述信號參量估計(jì)中的貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)和條件貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)的概念，以及它們之間的關(guān)系。

簡述信號參量估計(jì)中評價估計(jì)量的性能指標(biāo)的含義。

說明參量的最小二乘估計(jì)方法的基本思路。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。

簡述維納濾波的特點(diǎn)。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

概述波形估計(jì)的3種類型。