問答題

【簡答題】簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

答案:向量卡爾曼濾波遞推計算過程:狀態(tài)預(yù)測計算→預(yù)測協(xié)方差矩陣計算→濾波增益矩陣計算→狀態(tài)濾波計算→濾波協(xié)方差矩陣計算,依次循...
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