采樣控制系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1秒，試設(shè)計數(shù)字調(diào)節(jié)器D（z），實現(xiàn)
（a）階躍輸入下的最小拍控制。
（b）斜坡輸入下的最小拍控制。
（c）拋物線輸入下的最小拍控制。
（d）最小拍設(shè)計只適用于被控對象的脈沖傳遞函數(shù)為最小相位的情況，用根軌跡方法解釋其原因。
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用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出（）。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。