脈沖傳遞函數(shù)
分母多項式的階次與分子多項式的階次之差n-m稱為它的相對階次。一個離散環(huán)節(jié)如果它當前拍的輸出只是當前拍和過去拍輸入，以及過去拍輸出的函數(shù)，這個環(huán)節(jié)就稱為是因果的。顯然，當脈沖傳遞函數(shù)的相對階數(shù)n-m≥0，它代表的環(huán)節(jié)就是因果的。實際中被控對象的脈沖傳遞函數(shù)都是因果的。在如圖所示的采樣控制系統(tǒng)中，設(shè)串聯(lián)調(diào)節(jié)器G（z）和反饋調(diào)節(jié)器H（z）都是因果的，試證明系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的相對階數(shù)總大于等于被控對象
G0（z）=Z[G0（s）]
的相對階數(shù)。
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最新試題
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）
控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現(xiàn)象。